皆さん、こんにちは！
上越市を拠点にし、「FA設備・装置開発」と「画像処理」に強い会社、NSIです！
私達は豊富な経験と専門知識で、各種業界の自動化・システム化のお手伝いをしています。
今回は「Intel RealSense Depth Camera D435」を使ってみた様子をお届けしようと思います。
興味がある方や、今後使ってみたい方の参考になればと思います。
デプスカメラとは？
デプスカメラはDepth、つまり「奥行き」を測れるカメラです。
カメラと対象物の距離を測り、それを撮影画像として可視化することができます。
Intel RealSense Depth Camera D435の特徴
Intel RealSense Depth Camera D435は、Intel社から発売されているデプスカメラの1つです。
90mm × 25mm × 25mmとコンパクトながら、最大10mほどの距離まで測定ができます。
開発にはオープンソースのSDKがあり、OpenCVやPython、C言語などをサポートしています。
また、撮像ビューアもあるため、ソフトを開発しなくても撮影が可能です。
公式サイト：https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435/
距離を測定してみる
SDKを利用して距離測定ソフトを作成し、実際に距離を測ってみました。
検証1. カメラから対象物までの距離を計測する
手のひらを対象に距離を計測しました。
マウスカーソルの位置にある対象物までの距離が0.203m（20.3cm）となりました。
カメラ～手のひらまでの距離は20cmなので、概ね正しく計測できています。
検証2. 2点間の距離を計測する
人差し指の根本から先端までの距離を計測しました。
P1（根本）～P2（先端）までの距離が0.068m（6.8cm）となりました。
これも概ね正しく計測できています。
検証3. 水面の距離を計測する
水を張ったバケツを用意し、真上から撮影した際の距離を計測しました。
ちなみに、カメラ～水面までは40cm、カメラ～バケツの底までは60cmとなっています。
水面にマウスカーソルを合わせると、距離が0.619（61.9cm）となっているため、カメラ～バケツの底までの距離とほぼ同じになります。
透明度が高いものは赤外線を通しやすいので、距離を測定するのは難しいようです。
赤外線カメラとして使ってみる
②のIRプロジェクタから投影されているドットパターンを塞ぐことにより、赤外線カメラとして扱うことができます。
人間の血液が赤外線を吸収しやすい特性を利用して、今回は腕の血管を撮影してみました。
血管が目立っていることが分かります。
最後に
今回はIntel RealSense Depth Camera D435 を使ってみました。
距離測定以外にも、動体検知や顔認証なども実装できそうですね。
ここまで読んでいただき、ありがとうございました。
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